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    济南重型设备搬迁,济南设备起重吊装,济南设备起重安装

    无效的装卸搬运普遍存在一般装卸操作中,无效装卸具体反映在以下几方面:

    (1)过多的装卸次数。物流过程中,货损发生的主要环节是装卸环节。而在整个物流过程中,装卸作业又是反复进行的。从发生的频数来讲,超过任何其他活动,所以装卸的次数越多,就必然导致损失的增加。

    (2)过大的包装装卸。包装过大、过重,实际上反复在装卸包装上消耗较大的劳动,这一消耗不是必需的,因而形成无效劳动。

    (3)无效物质的装卸。进入物流过程的货物,有时混杂着没有使用价值或对用户来讲使用价值不符的各种掺杂物,如煤炭中的矸石、矿石中的表面水分、石灰中的未烧熟石灰及过烧石灰等。在反复装卸过程中,对这些无效物质反复消耗劳动,因而形成无效装卸。


    合理组织装卸搬运设备,充分提高作业的机械化水平

    首先,要确定在一定时间段内的装卸搬运作业任务量,根据物流计划、经济合同、装卸次数、装卸车时限等,确定目标作业现场的具体装卸搬运任务量。装卸搬运作业任务量有事先已经确定的不变因素,也有可能临时发生变动,且变动较大的不确定因素。因此,如果要合理地运用装卸搬运设备,就必须把计划任务量与实际装卸搬运作业量两者之间的差距尽量控制和缩小到可以接受的低水平内。同时,装卸搬运作业组织工作还要把装卸搬运作业货物对象的数量、质量、规格、品种等指标以及搬运距离等事项尽可能地作出详细的规划和安排。其次,应该根据装卸搬运设备的生产率和装卸搬运任务的大小等因素,确定装卸搬运设备需用的数量和各项技术指标,根据装卸搬运设备的生产率、装卸任务和需用设备数量等,编制装卸搬运作业进度计划。后,根据装卸搬运的实际情况,下达装卸搬运进度计划,安排适当的劳动力和作业班次,统计和分析装卸作业取得的成果,评价装卸搬运作业的效率和经济效益的高低,以及应该如何改进等。


    以物流搬运自动导向车AGV的轨迹跟踪为研究目标。建立了三轮式AGV的运动学模型,并对其运动特性进行了分析,提出了AGV的运动控制策略,获得了AGV轨迹跟踪的控制规律,并利用Lyapunov函数验证了控制系统的渐近稳定性。以具有任意初始误差的圆和直线为参考轨迹,应用Matlab/Simulink对控制系统进行了仿真研究。仿真结果验证了控制策略的有效性和正确性。

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