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山东重联(图)_机床搬运公司_泰安机床搬运 :
济南重型设备搬迁,济南设备起重吊装,济南设备起重安装 以物流搬运自动导向车AGV的轨迹跟踪为研究目标。建立了三轮式AGV的运动学模型,并对其运动特性进行了分析,提出了AGV的运动控制策略,获得了AGV轨迹跟踪的控制规律,并利用Lyapunov函数验证了控制系统的渐近稳定性。以具有任意初始误差的圆和直线为参考轨迹,应用Matlab/Simulink对控制系统进行了仿真研究。仿真结果验证了控制策略的有效性和正确性。
正
搬运机床是一件很吃力的劳动,并且需要很多辅助工具,如滚棒、撬扛、木板、大锤、钢丝绳等。我厂工人想出了一个很省力的方法,约提高效率3倍左右。这个方法是利用滚架和导轨来搬运(图1)。滚架分前后两种:前滚架(图2)由两个滚珠、一个平面滚珠轴承和一个有螺丝杆的轴承架组成;后滚架与前滚架基本相同,只是用垫圈代替平面滚珠轴承。导轨用厚3毫米长3米左右的铁皮制造或用槽铁代替。当把机床吊起或撬起时,把滚架杆插在
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机修中,机床的搬运是件麻烦事。过去我们使用钢管、滚筒、绳子、撬杠等。工人劳动强度大,工作效率低,而且不安全。滚筒容易压着搬运人员的脚和手。针对这些情况,我们设计制作了一套机床搬运滚轮装置,如图1所示,用于搬运已安装的机床。我们使用多年,效果良好,从未出过人身和设备事故。