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(3)?齿轮的修形

为了提高减速器的齿轮传动效率，减轻振动，降低噪声，需要对齿轮的齿形及齿向进行修形处理。

齿轮修形一般采用剃齿或磨齿方法，我国主要采用磨齿的方法。采用磨齿方法对经过渗碳淬火的行星齿轮进行修形，能消除热处理变形。数控蜗杆砂轮磨齿机具备齿向鼓形齿修形功能，通过特殊金刚石砂轮修整滚轮，可以进行齿形修形。使用数控成形砂轮磨齿机能进行齿形及齿向修形。

(4)?轴承的选配与预紧

行星传动减速机的所有部件都选用滚动轴承支撑。行星齿轮的内孔装有满排滚子的圆柱滚子轴承，用以提高轴承的承载能力。对于连接支架和齿圈的2个圆锥滚子轴承，要求必须选用加强型圆锥滚子轴承，且必须成对装配。

玻璃管道安装要求：

1、管道在安装前应对设备管口、预埋件、预留孔洞、钢结构等涉及管道安装的内容进行复核。

2、管道的坡度应按图纸的要求进行调整，调整方法可以利用支座达到坡度要求，焊缝应设置在便于检修、观察的地方。

3、与传动设备连接的管道，安装前内部要处理干净，焊接固定管口一般应远离设备，以避免焊接产生应力对传动设备安装精度的影响。

4、管道与机器连接前，应防止强力相对，在自由状态下检查法兰的平行度和同轴度。

5、安全阀应垂直安装，在投入试运行时，要及时调校安全阀。安全阀的终调校在系统上进行，开启和回座压力要符合设计文件的规定。

6、阀门安装前，按设计文件核对其型号，并按介质流向确定其安装方向。当阀门与管道以法兰或螺纹方式连接时，阀门应在关闭状态下安装；如以焊接方式安装时，阀门不得关闭。

7、仪表元件的临时替代：所有仪表元件安装时，均采用临时元件替代，等试压、冲洗、吹扫工作结束后，投料前再正式安装。

(7)?零部件改进

早期的行星架一般采用双壁整体式铸造或焊接结构和双壁装配式结构(如图1中的行星架)，其结构复杂、尺寸庞大。现在多采用1种单壁式行星架(见图2中的行星架)，其采用整体锻造成型，较双壁行星架能减轻质量1/3以上，而且便于装配。

采用齿轮轴输出，简化了行星架加工，去掉了压板、螺栓等零件，而且解除了装配齿轮对轴径和齿数的限制，提高了输出齿轮的强度。